Heilpädagogik beschäftigt sich mit Menschen, deren Entwicklung unter erschwerten Bedingungen verläuft. Dies können leichte oder schwerere Beeinträchtigungen in körperlichen, sensorischen, sprachlichen, seelischen, intellektuellen und/oder sozialen Bereichen, bis hin zu schwerer Behinderung sein. Wesentlicher Grundgedanke dabei ist, den Menschen in seiner Ganzheitlichkeit zu betrachten. Aufgabe der Heilpädagogik ist es, Betroffene in ihrer gesamten Entwicklung und Persönlichkeit entsprechend ihrer persönlichen Ressourcen und Kompetenzen, sowie deren Umfeld durch den Einsatz entsprechender pädagogisch-therapeutischer Angebote zu fördern und zu begleiten.
Heilpädagoginnen und -pädagogen diagnostizieren vorliegende Probleme und Störungen, aber auch vorhandene Ressourcen und Fähigkeiten und erstellen individuelle Behandlungspläne, wobei die Zusammenarbeit mit weiteren Fachpersonen aus unterschiedlichen Disziplinen eine große Rolle spielt.